自動組裝機的組成是什么？

　　1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

　　2.抓取-移位-放置機構

　　將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

　　3.裝配工作機構

　　自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測機構

　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

　　5.工件的取出機構

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，

　　嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

　　自動組裝機的控制系統(tǒng)：

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。自動裝配機中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

　　自動裝配機的適用性:

　　近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動裝配機,如同富士康在近來三年內要增加100萬臺機器人來解決員工問題。當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應用也自然不同。自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下2種：

　　1,電子電氣類輕觸開關裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

　　2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

　　自動裝配機還應用到家電、汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢。